엔비디아, 로봇 훈련용 3D 자산 2천 개 무료 공개

엔비디아가 10월 21일 허깅페이스에 로봇 가상훈련용 3D 자산을 모은 SimReady Central을 공개했다. 로봇 팔, 집게, 창고 장비, 서버 랙, 냉각 설비 등 2,000개가 넘는 자산을 무료로 쓸 수 있다. 로봇을 가상 공간에서 훈련하거나 AI 시설을 컴퓨터 안에 똑같이 만들어 보려는 개발자가 대상이다.

일반 3D 모델과 무엇이 다른가

겉모습만 정교한 3D 모델로는 물체가 어떻게 움직이는지 시험하기 어렵다. 로봇이 물건을 집는 장면을 재현하려면 무게와 마찰, 부딪힘을 판정할 형태 같은 정보가 필요하다. SimReady 자산은 이런 정보를 미리 갖춰 개발자가 일일이 덧붙이는 수고를 덜도록 만들었다. AI 시설용 자산에는 용도에 따라 전기나 열 관련 정보가 들어갈 수 있다.

자산은 3D 장면을 구성하는 공개 기술인 OpenUSD를 바탕으로 한다. 개발자는 각 자산이 어떤 기능을 지원하는지 확인한 뒤 여러 제조사의 장비를 한 장면에 섞어 배치할 수 있다. 용도별 요구 조건과 검사 도구는 SimReady Foundation이 제시한다.

로봇 팔부터 LG전자 가전까지

로봇 분야에서는 Comau, FANUC, Franka Robotics, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots의 로봇 팔과 집게를 찾을 수 있다고 엔비디아는 설명했다. Vertiv는 서버 랙과 냉각 장비 등 AI 시설용 자산의 사례로 소개됐다. 제조사는 자사 장비 모델을 요구 조건에 맞춰 준비하고 검사한 뒤 라이브러리 등록을 신청할 수 있다. 허깅페이스에서 자사 자산 모음을 직접 관리하는 것도 가능하다.

이미지: huggingface.co

국내 기업으로는 LG전자가 등장한다. 엔비디아는 가전과 가정용 로봇을 함께 개발하는 LG전자가 냉장고와 식기세척기 같은 자산을 공유할 통로로 이 라이브러리를 꼽았다. 이런 자산으로 가정 환경을 꾸미면 로봇을 훈련하고 평가하는 데 쓸 수 있다. 가상 환경에서 학습용 데이터를 만들어 내는 데도 활용할 수 있다는 설명이다.

말로 찾고 AI로 배치한다

필요한 장비는 평소 쓰는 문장으로 검색할 수 있다. 검색에는 엔비디아의 USD Search가 쓰이며, 허깅페이스도 이를 플랫폼 검색에 붙였다. 장비 이름뿐 아니라 3D 자산의 성질과 시뮬레이션 관련 정보까지 검색에 쓴다. 개발자와 AI가 작업에 맞는 자산을 더 빨리 찾도록 돕는다는 것이다.

이미지: huggingface.co

엔비디아는 오픈AI의 GPT-6 Astra에 자산 검색과 장면 제작 도구를 연결하는 활용 방식도 내놓았다. 로봇 작업에서는 팔과 집게를 찾아 물건을 집고 옮기는 환경을 꾸미도록 AI에 요청하는 식이다. AI 시설에서는 랙과 냉각 장비의 배치안 두 개를 만들게 한 뒤, 장비가 겹치거나 통로가 좁은 곳을 검사하는 작업을 예로 들었다. 개발자는 결과를 살펴보고 고치는 역할을 맡는다.

SimReady Central은 이미 만들어진 장비 모델을 다시 써서 가상 실험 준비 부담을 줄이는 데 초점을 맞췄다. 개발자는 물체 위치나 설비 구성을 바꿔 가며 여러 조건을 시험할 수 있다. 엔비디아는 참여 제조사와 자산을 앞으로 더 늘릴 계획이라고 밝혔다. 쓸모가 얼마나 커질지는 필요한 장비가 얼마나 채워지는지, 각 자산이 개발자가 쓰는 시뮬레이션 도구의 조건에 맞는지에 달렸다.